ДИДЕНКО ДМИТРИЙ ИВАНОВИЧ

  Изобретение относится к машиностроению , в частности к манипуляторам, используемым в кузнечно-прессовом производстве . Целью изббретения является повышение надежности работы кисти руки промышленного робота путем упрощения конструкции. Кисть руки содержит основание 1, корпус 2 с захватным устройством , шарнирные рычаги 3, приводной вал с шестерней 6 и зубчатую рейку 7, установленн...

  Использование: в манипуляторах, предназначенных для выполнения загрузочно-разгрузочных операций в кузнечно-прессовом производстве, в частности для укладки (извлечения ) деталей в рабочей зоне обрабатывающей машины. С целью повышения надежности и быстродействия в устройстве имеется торсион, связывающий основание 1 и вал 6. имеющий упор. Рычаг 2 шарнирно связан с серьгой 8. имеющей...