ГАРМАШ ВИКТОР ИВАНОВИЧ

  Изобретение относится к робототехнике , в частности к захватным устройствам промышленных манипуляторов, и может быть использовано в производственных процессах. Цель изобретения - повышение произволительности за счет сокращения времени настройки рычагов на соответствующий диапазон размеров деталей. Схват содержит корпус 1, привод 2, магнитные кулачки 4 и 5, установленные на винтов...

  Использование: в машиностроении, в приводах машин, в частности в механизмах поворота промышленных роботов. Сущность изобретения: гидропривод содержит цилиндр (Ц) 1, размещенный в нем с образованием двух рабочих камер поршень (П) 2, систему 10 подачи и отвода рабочей среды, зубчатые рейки (Р) 4, установленные с возможностью перемещения и поочередного взаимодействия с зубчатым коле...