БАРХВАРТ АЛЬБЕРТ АРСЕНТЬЕВИЧ

  Изобретение относится к робототехнике и имеет целью повышение надежности. Схват содержит корпус 1, поршень 2, шток 3, цилиндр 5, поршень 6, шток 7, постоянный магнит 8 с центральным отверстием 9, дополнительный поршень 10 и уплотнение 13. При работе схвата поршень 2 опускает магнит 8 на деталь, а поршень 6 втягивает дополнительный поршень 10, обеспечивая мягкую посадку магнита 8 н...