МОЧАЛОВА МАРИНА ВИКТОРОВНА

  Изобретение относится к робототехнике, в частности к захватным устройствам роботов и манипуляторов. Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей за счет захвата как плоских деталей.так и деталей типа тел вращения и повышение надежности. Захватное устройство содержит на руке 1 манипулятора основание 2, на котором жестко закреплены колодки 3. На колодках в шахматном поря...