ШИШКОВ ВЛАДИМИР СЕМЕНОВИЧ

  Изобретение относится к машиностроению и служит для автоматизации вспомогательных процессов, например загрузки и выгрузки деталей, преимущественно при обслуживании быстродействующего технологического оборудования. Цель изобретения - повышение точности позиционирования робота за счет создания натяга в кинематической цепи манипулято-ра. На звено замкнутого шарнирного многозвенного м...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике для автоматизации основных и вспомогательных операций. Цель изобретения - повышение точности позиционирования и надежности, В исходном положении А звено 2 робота зафиксировано ломающимся рычагом, состоящим из частей 7 и 8, которые вытянуты в одну линию. Устойчивость этого мертвого положения обеспечив...

  Изобретение относится к машиностроению , а именно к быстродействующим промышленным роботам для автоматизации технологических и вспомогательных операций . Цель изобретения - повышение надежности за счет улучшения динамического режима привода. В исходном положении звено 1 находится на одном из управляемых упоров - фиксаторов (в данном случае - 5). Упругий элемент 2 аккумулятора мех...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании цикловых и позиционных промышленных роботов с рекуперацией энергии, а также поворотных столов и револьверных головок металлорежущих станков . Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет обеспечения инвариантности к направлению движения выходного звена при позиционном и цикловом реж...