ПОЛЯРУШ ИГОРЬ АЛЕКСАНДРОВИЧ

  Использование: машиностроение, а именно промышленные работы. Сущность изобретения: для поворота руки 3 вокруг своей геометрической оси и вокруг оси стойки 1 имеется привод 2 в виде прецессионного редуктора, который включает сателлит 4, с одной стороны которого размещены центральные зубчатые колеса 8 и 9, имеющие одинаковое число зубьев. Колесо 8 жестко связано с корпусом привода,...