ХАЧАТРЯН СРБУИ СЕРОБОВНА

  Использование: мягкий захват деталей. Сущность изобретения: устройство содержит корпус 2, выполненный в виде диска с каналом 3, соединенным с пневмосистемой. Упругий элемент 4 закреплен полериметру на корпусе 2 и содержит глухое отверстие 5. На поверхности корпуса 2 выполнено сферическое углубление 7. Корпус 2 и упругий элемент образуют полость 8. 6 ил. СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛ...

  Использование: в робототехнике, в захватных устройствах промышленных роботов и манипуляторов, Сущность изобретения: рука 1 манипулятора устанавливает захватное устройство в положение, в : f э котором ось глухого отверстия 6 упругого тарельчатообразнсго элемента 5 совпадает с осью детали 5, после чего опускает его и деталь входит в отверстие 6. Затем в герметизированную гофрирован...