Крысь Н.А. (RU)

 Изобретение относится к области робототехники. Захватное устройство содержит привод захватного устройства, по крайней мере, два пальца, губки, измерительную систему и блок обработки данных. Измерительная система содержит тензометрический мост, установленный на измерительной пластине, при этом центр пластины соединен с помощью одного рычага с приводом захватного устройства, а ее края посре...