ЛЕБЯЖЬЕВ АНАТОЛИЙ ГЕОРГИЕВИЧ

  Изобретение относится к машиностроению , а именно к робототехнике, в частности к роботам модульного типа с ЧПУ, применяемым для механизации и автоматизации вспомогательных технологических операций . Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем увеличения рабочей зоны робота. Наличие на поворотных звеньях робота механизмов 7-9 ограничения их углового перемещени...

  Использование: автоматизация технологических процессов машиностроения. Сущность изобретения: промышленный робот модульного типа содержит конструктивно подобные модули перемещений, связанные между собой промежуточными элементами . Каждый модуль перемещений выполнен в виде полого корпуса, выходных элементов, являющихся полыми валами с фланцами на конце, и приводов перемещений этих...