ИВАНОВ ИВАН ЛЕЙЧЕВ

  Изобретение относится к машиностроению , а именно к робототехнике, в частности к роботам модульного типа с ЧПУ, применяемым для механизации и автоматизации вспомогательных технологических операций . Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем увеличения рабочей зоны робота. Наличие на поворотных звеньях робота механизмов 7-9 ограничения их углового перемещени...