МАРТЫНОВА МАРИНА ГЕРМАНОВНА

  Изобретение относится к судостроению , а именно к устройствам, обеспечивающим маневренность и управляемость судов, в частности подводных аппаратов, Цель изобретения - повышение эффективности управления. Подруливающее устройство содержит криволинейные водоотводные каналы 1 и 2 и привод 5 с движителями 3 и 4. При этом оси выходных участков каждого из каналов 1 и 2 расположены под у...