ДОБРЫНИН АЛЕКСАНДР СЕРГЕЕВИЧ

  Изобретение относится к области автоматического управления и позволяет повысить быстродействие и точность и уменьшить перерегулирование следящей системы. Система содержит первый сумматор 1, интегратор 2, формирователь импульсов 3, соединенный выходом с управляющим входом ключа 4, и последовательно соединенные усилитель мощности 5, исполнительный двигатель 6 и объект управления 7,...