ГЕРАСИМОВ ЮРИЙ БОРИСОВИЧ

  Использование: автоматизация технологических процессов и складских работ в машиностроении. Сущность изобретения: манипулятор состоит из основания 1, установленной на нем поворотной стойки 6 в виде параллельных стержневых элементов, связанных стержнем, перпендикулярным к стержневым элементам, и механической руки 21 с приводами ее выдвижения, наклона и поворота. Привод наклона меха...

  Сущность изобретения: при работе двигателей 3. 10 и 17, роторы которых связаны с входными элементами соответствующих передаточных механизмов 4, 11 и 18, оси вращения выходных элементов которых совпадают в одной точке, выходное звено сустава совершает сложное движение, состоящее из переносного вращательного движения передаточного механизма 11 вокруг оси Zn, относительного вращения...

  Использование: в манипуляторах промышленных роботов. Сущность изобретения: в способе управления манипулятором промышленного робота определяют расчетные (номинальные) законы изменения обобщенных скоростей всех приводных двигателей, а также мощности этих приводных двигателей, получают действительные (измеренные) обобщенные скорости всех приводных двигателей, а также действительные...