ПАТАРКАЦИШВИЛИ ШАЛОМ ГАВРИЛОВИЧ

  Изобретение относится к робототехнике , в частности к захватным устройствам промышленных роботов и манипуляторов. Целью изобретения является повышение надежности зажима детали за счет ее самозаклинивания в схвате и упрощение конструкции . Схват состоит из рычагов 1 и 2, связанных между собой тягами 3 и 4. Схват крепится к руке робота 6 тягой 4. Шток пневмоцилиндра 7 шарнирно связ...