ТРОФИМЕНКО АНДРЕЙ ПЕТРОВИЧ

  Использование: робототехника, в частности конструкции рук манипуляторов. При нагреве стержня 5, выполненного из M3Tej риала с памятью формы, он при достижении температуры формоизменения примет изогнутую по дуге форму, поворачивая бзлку 1 относительно балки 2 вокруг шарнира 7 и перемещая захват 12с грузом в требуемое положение. Конец 4 стержня 5 при этом будет перемещаться по пазу...

  Сущность изобретения: перемещение звеньев 1, 2 и 3 руки манипулятора происходит при помощи проволочных приводов 8 и 9, выполненных в виде винтовой спирали из материала, обладающего эффектом памяти формы. Для обеспечения заданной программы перемещения звеньев проволоки приводов сделаны различной длины. 9 ил. СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ...

  Использование: в конструкциях манипуляторов . Сущность изобретения: приводы звеньев манипулятора выполнены проволочными из одного и того же материала с памятью .формы. Проволочные приводы соединены , в последовательную Электрическую цепь, подключенную к .источнику питания.. Площадь сечения проволоки каждого привода соответствует порядку его Срабатывания. 9 ил. СОЮЗ СОВЕТСКИХ...

  Использование: в технике измельчения материалов и может быть применено при производстве порошков из особо твердых материалов. Сущность изобретения: диспергатор содержит корпус 1 с впрессованным в него цилиндрическим вкладышем 2, в средней части которого выполнена рабочая камера 3. Рабочая камера выполнена из цилиндрической полости 4 и расширяющейся в конической полости 5. В рабоч...