ГАЛЯМШИН ЮРИЙ ЕГОРОВИЧ

  Использование: область робототехники. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и упрощение конструкции , Рука выполнена в виде звеньев 2-5, соединенных шарнирно и связанных трособлочными передачами. В последних имеются промежуточные блоки 17, 18, связанные с приводом и установленные попарно на скользящей каретке 19. При необходимости повернуть звено 4 против час...