КОРЕНДЯСЕВ КОНСТАНТИН АЛЬФРЕДОВИЧ

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании цикловых и позиционных промышленных роботов с рекуперацией энергии, а также поворотных столов и револьверных головок металлорежущих станков . Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет обеспечения инвариантности к направлению движения выходного звена при позиционном и цикловом реж...