ИВАНИШИН БОРИС ПЕТРОВИЧ

  Изобретение относится к судостроению , а именно к подводным аппаратам и предназначено для обеспечения их управляемости . Цель изобретения - повышение эффективности стабилизации и управления движением подводного аппарата. Устройство содержит хвостовое оперение 4 в виде поверхности усеченного конуса, закрепленное в кормовой части подводного аппарата 1 на выдвижном кронштейне 2 поср...