ШРЕПЕЛЬ ДИТЕР

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической сборки деталей типа вал-втулка с помощью роботов. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей. С этой целью в известном схвате тяговое устройство выполнено в виде подпружиненных относительно друг друга в осевом направлении ползуна и направляющей втулки, смонтированной на плоском порш...