ВЕЧКАНОВ СЕМЕН ПОРФИРЬЕВИЧ

  Манипулятор состоит из трех гидродомкратов 1, образующих опорную пирамиду, закрепленную в горной выработке. К гидродомкратам 1 шарнирно закреплены три поворотных гидродомкрата 2, штоки 3 которых взаимодействуют через шарниры 4 с ползуном 5, охватывающим телескопическую стрелу 6 треугольного профиля, вершины которого расположены против шарниров 4. Управляющий гидродомкрат 8 с помо...