АРКАДЬЕВ АРКАДИЙ МИХАЙЛОВИЧ

  Сущность изобретения: подвижный узел, перемещающийся внутри трубопровода , снабжен электронными блоками, содержащими модуль памяти, блок питания и датчик пройденного расстояния. Модуль датчиков содержит датчик глубины износа лотка трубопровода, датчик прохождения задвижки и датчик наклона подвижного узла относительно вертикальной оси. Модуль датчиков соединен с первым входом моду...