ГРИНБЕРГ ГАЛИНА ЛЕОНИДОВНА

  Использование: в робототехнике для манипулирования плоскими деталями, установленными вертикально. Сущность изобретения: устройство содержит скобу 1 с рабочей поверхностью 3 на выступе-упоре и эксцентрик 4, изготовленный из магнитопроводя щегоматериала, вращающийся на оси 5 относительно скобы . Деталь 6 помещается между рабочей поверхностью скобы и эксцентриком и удерживается сило...

  Использование: машиностроение, в захватных органах роботов и манипуляторов. Сущность изобретения: схват содержит корпус с расположенными на нем полыми пальцами 3. Их рабочие торцы направлены навстречу друг другу. Внутри каждого пальца расположен захватный элемент, а снаружи - привод перемещения захватного элемента . Привод выполнен в-, виде намагничивающей катушки 4 с сердечником...