САМИЕВ ЗАФАР НАРЗУЛЛАЕВИЧ

  Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано в качестве многовыходного преобразователя движения устройств с возвратно-поступательным , поступательным и угловым движением . Цель изобретения - расширение кинематических возможностей. Многовыходной преобразователь содержит электродвигатель 1, на валу которого установлен кривошип 2. Шатуны 3 и 4 шарнирно свя...