МИТРОФАНОВ ОЛЕГ ВАЛЕРЬЕВИЧ

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (я)5 В 25 J 9/08, В 23 0 1/00 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4949463/08 (22) 26.06.91 (46) 15.04.93. Бюл. М 14 (71) Одесский политехнический институт (72) Е.К.Морозовский, А.Ю.Хусаинов, О.В.Митрофанов и А.В.Парфенов (56) Механика промышленных роботов под...

  Изобретение относится к машиностроению , в частности к модулям линейного перемещения роботов и манипуляторов. Эксцентриковая ось 10 одного из трех катков каждой обоймы 3 имеет возможность свободного вращения в корпусе 4, выполнена полой, а в ее внутренней полости расположен торсионный вал 14, один конец которого сопряжен с осью 10, а другой нагружен крутящим моментом и его положе...