МУХИН СЕРГЕЙ ЛЬВОВИЧ

  Изобретение относится к судостроению, в частности к управляемым по кабелю самоходным необитаемым подводным аппаратам . Целью изобретения является расширение функциональных возможностей подводного аппарата при обследовании подводных буровых скважин. Цель достигается тем, что на несущей цилиндрической раме 9 в сквозных прорезях закреплены на горизонтальных осях 10с возможностью пов...