Махмудов К.А.

 Изобретение относится к точному машино- и приборостроению и может быть использовано в конструкциях устройств, управляющих точными перемещениями в плоскости. Цель изобретения - обеспечение возможности управления трением подвижной детали относительно опорных элементов. Опорные элементы имеют осесимметричные контактные поверхности и снабжены приводами, создающими колебательные или вращательн...

 Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в структуре гибких производственных систем различного целевого назначения. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет увеличения рабочей зоны манипулятора и упрощение устройства управления. Относительный поворот звеньев со скошенными торцами, связанными через одно универсальными шарнирами с обр...

 Изобретение относится к манипуляторостроению, и может быть использовано в структуре гибких производственных систем. Целью изобретения является упрощение конструкции путем сокращения числа приводов. Перемещение конечного звена 21 манипулятора осуществляется от приводов, размещенных в стойке 1 основания с помощью двух кинематических цепей. Одна цепь включает в себя вал 5 с карданным шарниро...