ЛИЕВ ИГОРЬ АЛЕКСАНДРОВИЧ

  Изобретение.ртносится к транспортным средствам, в частности к мобильным роботам и манипуляторам, предназначенным к проведению похрузочно-разгрузочных и строительных работ. Цель изобретения - повышение плавности шагания. Механизм содержит корпус 1 с коленчатыми валами 3 и ±6. А и подвешенными к ним шагающими лыжами б, привод 7 вращения валов с некруглыми зубчатыми колесами 8, несу...