PatentDB.ru — поиск по патентным документам

Ковалев Владимир Евгеньевич (RU)

Изобретатель Ковалев Владимир Евгеньевич (RU) является автором следующих патентов:

Модульная робототехническая технологическая установка

Модульная робототехническая технологическая установка

Изобретение относится к робототехнике, а именно к пространственным манипуляционным механизмам роботов с шестью степенями свободы и кинематической развязкой. Робототехническая установка включает основание с вертикальной стойкой, конечное звено, три двигателя поступательного перемещения, один из которых установлен на основании, второй - на вертикальной стойке, третий - также на основании, оси двига...

2478464

Способ определения тензора инерции тела

Способ определения тензора инерции тела

Изобретение относится к измерительной и испытательной технике, в частности к способам определения тензора инерции тела. Сущность предлагаемого способа заключается в определении массы тела, координат центра масс и шести осевых центральных моментов инерции, по которым определяется тензор инерции тела. Для этого хронометрическим методом измеряют угловое ускорение тела и одновременно активный крутящ...

2575184