Лебедев Сергей Вячеславович (RU)

Изобретение относится к средствам определения траекторий движения транспортного средства в динамической среде. Техническим результатом является повышение эффективности перемещений транспортного средства в неизвестной среде с динамическими и статическими препятствиями. В способе в первом цикле сбора и обработки информации формируют множество возможных траекторий дальнейшего движения в течение фикс...