Замятин Владимир Маркович (RU)

Изобретение относится к области транспортирования и предназначено для перемещения грузов. Устройство перемещения грузов содержит привод (1) вертикального перемещения, соединенный с грузом (5) тросом (6), датчики (8, 9) отклонения троса (6) от вертикали, датчик (7) натяжения троса (6), приводы (2, 3) горизонтального перемещения кареток (11, 13), блок (4) управления. При перемещении груза (5), бло...