Хвальчев Анатолий Эдуардович (RU)

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления электроприводами манипулятора. Электропривод манипулятора содержит последовательно соединенные первый сумматор, первый блок умножения, второй сумматор, усилитель и электродвигатель. Через редуктор электродвигатель связан с шестерней и первым датчиком положения, выход которого подключен к первому входу...