Довгоброд Г.М.

 Изобретение относится к области судовождения, в частности к системам автоматического управления продольным движением судна. Устройство управления движением судна содержит датчик угла перекладки руля, датчик угловой скорости поворота судна, задатчик путевого угла, рулевое устройство судна, приемник спутниковых навигационных систем с антенной, автоматический регулятор путевого угла. Автомат...