Мусакаев Р.Р.

 Способ подъема затонувшего объекта заключается в управляемом погружении многоотсечного понтона, пробивке тоннелей в грунте под корпусом затонувшего объекта с одновременной проводкой грузоподъемных тросов с помощью управляемых многозвенных манипуляторов, расположенных на одном из бортов понтона, автоматическом закреплении тросов на другом борту понтона и всплытии понтона путем продувки его...