ТРОВАТО Карен Айрин (US)

Изобретение относится к области планирования введения концентрических канюль в тело. Техническим результатом является обеспечение перемещения активных канюль по запланированной траектории. Способ содержит: получение спецификации допустимых технических характеристик трубок; получение описания пространства, подлежащего исследованию устройством, причем описание содержит спецификации по меньшей мере...

Изобретение относится к медицине. Набор телескопической канюли с блокировкой содержит множество телескопических трубок, выполненных, в совокупности, с такими формой и размерами, чтобы достигать заданного места относительно анатомической области. Каждая трубка имеет предварительно установленную блокирующую форму. Конструкция из внутренней трубки, вложенной во внутрь внешней трубки, содержит зазор...

Группа изобретений относится к средствам вычисления траектории инвазивного устройства. Способ планирования траектории в соответствии с хирургическим применением содержит этапы, на которых составляют структуру вершин пространства конфигураций на носителе данных, причем структура вершин пространства конфигураций включает в себя вершины конфигурации в свободном пространстве и запрещенные вершины ко...