Филаретов В.Ф. (RU)

 Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления приводами робота. Технический результат - обеспечение высокой динамической точности работы привода робота с расположением звеньев в вертикальной плоскости при наличии четырех степеней подвижности. Сущность: за счет дополнительного введения второго датчика ускорения, седьмого блока умножения и во...

 Изобретение относится к робототехнике и используется для создания системы управления подводным роботом. Технический результат - обеспечение требуемых динамических свойств и показателей качества работы системы управления подводным роботом в условиях существенного влияния вязкой окружающей среды и изменения параметров объекта в широких пределах. Устройство для управления подводным роботом с...

 Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления приводами робота. Технический результат - обеспечение высокой динамической точности работы привода робота при наличии трех степеней подвижности в одной вертикальной плоскости и еще одной линейной степени подвижности, перпендикулярной этой плоскости. Технический результат достигается за счет допо...

 Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления приводами робота. Технический результат - обеспечение высокой динамической точности работы привода робота с расположением звеньев в вертикальной плоскости при наличии трех степеней подвижности. Технический результат достигается за счет дополнительного введения четвертого косинусного функциональн...

 Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления приводами робота. Технический результат - обеспечение высокой динамической точности работы привода робота с расположением всех звеньев и всех степеней подвижности в одной вертикальной плоскости. Технический результат достигается за счет дополнительного введения пятого и шестого косинусных функци...

 Изобретение относится к средствам для транспортировки больных и может быть использовано для перевозки больных и инвалидов, находящихся в горизонтальном положении. Устройство для перевозки больных на транспортных средствах содержит раму с горизонтально расположенным ложем, опорные ножки и средство для снижения продольных сил инерции, которые действуют на больного. Средство включает паралле...

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании приводов роботов. Технический результат - обеспечение полной инвариантности динамических свойств электропривода к непрерывным и быстрым изменениям его динамических моментных нагрузочных характеристик при движении манипулятора по всем четырем рассматриваемым степеням подвижности и, тем самым, повышение его динамической точ...

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании приводов роботов. Технический результат - обеспечение полной инвариантности динамических свойств электропривода к непрерывным и быстрым изменениям его динамических моментных нагрузочных характеристик при движении манипулятора по всем четырем рассматриваемым степеням подвижности и тем самым повышение его динамической точно...

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании приводов роботов. Технический результат - обеспечение полной инвариантности динамических свойств электропривода к непрерывным и быстрым изменениям его динамических моментных нагрузочных характеристик при движении манипулятора по всем четырем рассматриваемым степеням подвижности и тем самым повышение его динамической точно...

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании систем управления приводом роботами. Технический результат - обеспечение полной инвариантности динамических свойств электропривода к непрерывным и быстрым изменениям его динамических моментных нагрузочных характеристик при движении манипулятора по всем четырем степеням подвижности с учетом электрической постоянной времени...