Тварадзе С.В. (RU)

 Изобретение относится к технике измерения скорости движения подводного аппарата и частоты вращения внутреннего вала его двухвальной биротативной энергосиловой установки. Способ косвенного определения скорости движения подводного аппарата заключается в том, что для соосных парных гребных винтов противовращения с равным числом лопастей производят погружным гидрофоном запись на носитель, нап...