СОНЕХАРА Мицухару (JP)

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано для уборки космического мусора (КМ). Устройство уборки КМ (УУ КМ), испытывающего беспорядочное кувыркающееся движение, содержит корпус с буферным материалом, фиксирующими лапками, двигательной установкой, устройством захвата с гарпуном, устройством наблюдения за движением КМ и вычисления положения захвата и ориентации захвата,...

Изобретение относится к распознаванию трехмерного объекта. Техническим результатом является повышение точности сопряжения между собой трехмерного объекта и модели трехмерной формы. Устройство содержит: блок формирования изображений; блок сопряжения; блок обновления модели; блок оценки движения; блок определения достоверности. 4 н. и 5 з.п. ф-лы, 7 ил.