PatentDB.ru — поиск по патентным документам

Горностаев Игорь Вячеславович (RU)

Изобретатель Горностаев Игорь Вячеславович (RU) является автором следующих патентов:

Самонастраивающийся электропривод манипулятора

Самонастраивающийся электропривод манипулятора

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании электроприводов манипуляторов. Техническим результатом является обеспечение инвариантности динамических свойств электропривода к непрерывным и быстрым изменениям его моментных нагрузочных характеристик. Самонастраивающийся электропривод манипулятора управляет обобщенной координатой q2 манипулятора, конструкция которого...

2577204

Устройство формирования программных сигналов управления

Устройство формирования программных сигналов управления

Изобретение относится к области автоматического управления динамическими объектами и обеспечивает формирование программных траекторий перемещения программной точки с заданной скоростью. Устройство формирования программных сигналов управления содержит навигационную систему, первую, вторую и третью следящие системы управления динамическими объектами, а также сумматоры, квадраторы, блок извлечения кв...

2626437