Лебедев А.В. (RU)

 Изобретение относится к робототехнике и используется для создания системы управления подводным роботом. Технический результат - обеспечение требуемых динамических свойств и показателей качества работы системы управления подводным роботом в условиях существенного влияния вязкой окружающей среды и изменения параметров объекта в широких пределах. Устройство для управления подводным роботом с...

 Изобретение относится к области ведения буровзрывных работ в шахтах опасных по взрыву метановоздушных смесей (МВС) и угольной пыли. Техническим результатом изобретения является обязательность инициирования неэлектрической системы через устройство, простота и удобство монтажа взрывной цепи и исключение взрыва и горения МВС при взрыве шпуровых зарядов. Для этого устройство включает контейне...

 Изобретение относится к порошковой металлургии и может быть использовано при получении порошков оксидов металлов. В предложенной установке, содержащей устройство для загрузки сырья, плазмогенератор, реактор, осадительную камеру, фильтр и сборники порошка, согласно изобретению осадительная камера выполнена, по меньшей мере, из двух сообщающихся секций с уменьшающимся поперечным сечением в...

 Изобретение относится к области определения физических и химических свойств веществ. Детектор содержит проточную ионно-дрейфовую камеру с расположенными в ней у противоположных торцевых стенок двумя основными электродами. Проточная ионно-дрейфовая камера совмещена с термодесорбером, корпусом которого является одна из торцевых стенок проточной ионно-дрейфовой камеры, выполненная в виде мет...

Изобретение относится к устройствам добычи органических и минеральных удобрений, преимущественно к устройствам добычи сапропелевых илов со дна озер и лагун, а также очистки водоемов. Техническим результатом является снижение потерь сапропелевой массы при добыче и сокращение периода готовности сапропеля к использованию. Для этого устройство включает плавсредство с рабочим органом с примыкающим отво...

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании систем управления приводом роботами. Технический результат - обеспечение полной инвариантности динамических свойств электропривода к непрерывным и быстрым изменениям его динамических моментных нагрузочных характеристик при движении манипулятора по всем четырем степеням подвижности с учетом электрической постоянной времени...

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в средствах радиоразведки, радиолокации и радионавигации для определения направления на источник излучения или отражения радиоволн. Достигаемым техническим результатом изобретения является повышение точности пеленгации. Указанный результат достигается за счет введения усилителя, связанного входом с выходом ограничителя отрицательных си...

Изобретения относятся к области переработки бытовых, промышленных и медицинских отходов и могут быть использованы в коммунальном хозяйстве и в промышленности при переработке бытовых, промышленных, медицинских и других видов отходов. Технический результат: увеличение надежности и стабильности процесса переработки отходов, а также повышение ремонтопригодности установки. В способе предварительную тер...