Скрябин Сергей Александрович (RU)

Изобретение относится к области робототехники, а именно к мобильному робототехническому комплексу МРК с автономным питанием и системой дистанционного управления, предназначенному для поиска, эвакуации или разрушения подозрительных предметов на месте их обнаружения. МРК содержит мобильный робот, состоящий из манипулятора с навесным оборудованием, устанавливаемым на гусеничное шасси в сборе, включаю...

Изобретение относится к конструкции манипулятора, предназначенного для работы в труднодоступных и опасных для присутствия человека местах в дистанционном режиме. Манипулятор робота содержит последовательно соединенные между собой опорно-поворотное устройство ОПУ с фланцем, плечо, предплечье и рабочий орган, и снабженные индивидуальными управляемыми приводами каждого из них. При этом места сочленен...