ХУКСТРА Петер (NL)

Группа изобретений относится к управлению местоположением мобильного робота. Автономный мобильный робот (100) выполнен с возможностью двигаться по площади пола в соответствии со стратегией охвата пола. Стратегия охвата, которая включает в себя: на основе топологической карты площади (400) пола определение местоположения текущей секции (300), выполнение первоначального двойного хода, определение то...