Близнец Мария Павловна (RU)

Изобретение относится к транспортным, транспортно-технологическим системам и робототехнике. Шагающее устройство содержит корпус, к которому присоединены стержни, механизм качания и управляемый привод. Стержни выполнены в виде ног и представляют из себя механически связанные верхний рычаг, нижний рычаг и опору. Верхний рычаг снабжен управляемым приводом с функцией вращательного движения верхнего ры...