МЕЗОННЬЕ, Брюно (FR)

Изобретение относится к кисти антропоморфного робота. Кисть содержит ладонь и по меньшей мере один палец, шарнирно соединенный с ладонью и содержащий по меньшей мере одну фалангу и шарнирное соединение. Шарнирное соединение соединяет фалангу, проходящую в главном направлении, с ладонью и содержит упругий соединительный элемент, обеспечивающий несколько степеней свободы. Кисть содержит средство мот...

Изобретение относится к области обработки данных, а именно к способу управления состоянием человекоподобного робота в режиме ожидания. При осуществлении способа измеряют по меньшей мере один из параметров, ассоциированных с одной или несколькими частями человекоподобного робота, причем параметр выбирают из группы, состоящей из меры температуры двигателя, значения потребления электроэнергии, значен...

Изобретение относится к способу управления взаимодействием человекоподобного робота с человеком. Способ обеспечивает возможность систематического запоминания всех событий, обнаруженных в среде человекоподобного робота, и классификации их в качестве временных стимулов. Когда робот установлен с возможностью анализа событий, процесс обеспечивает возможность выбора одного предпочтительного стимула сре...