ХИБНЕР Джон А. (US)

Изобретение относится к медицинской технике. Хирургический инструмент содержит концевой эффектор, первый привод, второй привод и поворачиваемый ствол. Первый привод выполнен с возможностью выполнения первой функции концевого эффектора. Второй привод выполнен с возможностью выполнения второй функции концевого эффектора. Поворачиваемый ствол содержит первую резьбу и вторую резьбу. Первый привод выпо...