КЕРР Уэди А. (US)

Изобретение относится к медицинской технике. Хирургический инструмент содержит рукоятку, стержень, проходящий от рукоятки, и концевой эффектор, который соединен со стержнем с помощью шарнирного сочленения. Привод шарнира выполнен для поворота концевого эффектора вокруг шарнирного сочленения и блокировки шарнира. Блокировка выполнена с возможностью избирательного сопротивления непреднамеренному шар...