Селиверстова Н.А. (RU)

 Изобретение относится к средствам для перемещения внутри трубопровода и может быть использовано при выполнении различных внутритрубных операций. Устройство состоит из корпуса, подпружиненных фрикционных роликов, установленных наклонно к продольной оси корпуса с возможностью свободного вращения вокруг своих осей, привода изменения угла наклона фрикционных роликов, источника крутящего момен...