Машаров А.В. (RU)

 Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано для управления роботом со сложной кинематической схемой. Технический результат - улучшение динамических показателей робота, в частности приемистости по скорости. Сущность изобретения состоит в том, что оно снабжено блоком проверки окончания цикла, блоком вычисления производных, блоком вычисления шага и решающим блоком...