Сысоев С.Н. (RU)

 Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкциях цикловых промышленных роботов и манипуляторов, применяемых для автоматизации и механизации основных и вспомогательных операций в промышленности. Производят предварительную настройку привода рабочего органа на требуемое положение статического равновесия рабочего органа и добавление энергии для движения...

Изобретение относится к области роботостроения и может применяться при транспортировке преимущественно плоских деталей. Захватная головка содержит корпус, в котором размещена присоска с приводом ее линейного перемещения в виде силового цилиндра одностороннего действия. Поршневая полость силового цилиндра соединена с линией нагнетания через распределитель и с атмосферой через предохранительный клап...

Изобретение относится к области машиностроения и может быть применено в конструкциях цикловых промышленных роботов с преимущественно прямолинейным движением подвижного рабочего органа. При работе привода добавляют энергию рабочему органу, кинематически связанному с корпусом, разгоняют и перемещают его относительно корпуса в требуемом направлении, тормозят с аккумулированием кинетической энергии пр...