Ерпулев М.А. (RU)

 Изобретение относится к подводному судостроению, в частности к спасательным подводным аппаратам (СПА). Подводный аппарат содержит движительно-рулевой комплекс, систему управления движением, аппаратуру подводного телевидения, стыковочный узел для стыковки с другим подводным объектом. На СПА установлены телевизионная стереопара (две телевизионные камеры, расположенные рядом), ориентированна...

Изобретение относится к устройствам, предназначенным для контроля исправности комингс-площадки подводной лодки. Устройство включает круговую оболочку с фланцами на торцах. Средний диаметр нижнего фланца равен среднему диаметру опорного кольца комингс-площадки. К верхнему фланцу с помощью разъемного соединения присоединяется крышка с помощью разъемного соединения. Нижний фланец имеет ширину, пример...