Онанченко П.Л.

 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации операций монтажа. Схват промышленного робота содержит зажимные губки, перемещаемые от привода и связанные между собой зубчато-реечной передачей. Передача состоит из двух зубчатых реек и зубчатого колеса. Привод губок выполнен в виде двух силовых цилиндров с различной величиной хода штока. Шток силового цили...